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951.
本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献
952.
本文对二甲苯溶剂中MeSiHCl2 和甲醇的反应产物Me (OMe)2SiH 及MeSi(OMe)3 作了红外和核磁共振分析, 结果表明: 以红外谱图中Si-H 和苯环吸收带作为含量分析谱带, 采用比例法, 借助工作曲线,可确定反应产物的含量。亦可以通过对各组分处于不同化学位移下质子的核磁共振分析,采用归一化法,经过换算测定反应产物混合液中各组份含量。两种测定方法均简便快捷, 并对两法的测定结果作了分析比较。 相似文献
953.
以磁悬挂天平系统的校准为研究背景 ,介绍了传统的校准关系的线性建模方案 ,针对其存在的缺陷 ,并结合校准实验数据的特点 ,提出了非线性拟合的改进方案 ,该方案借鉴了主成份分析法的合理成分 ,采用三次样条拟合方法建立校准关系 ,获得了令人满意的实际效果 ,最后 ,还定量比较了校准拟合的改进方案和传统的线性建模方案。 相似文献
954.
介绍了网络攻击检测系统 (IDS)的运作机理 ,分析了IDS的优缺点。针对传统IDS的问题提出了分布式IDS(DIDS)的概念 ,比较了DIDS的设计目标与目前一些IDS产品的性能。最后从功能模块设计、攻击特征的获取和更新、提高攻击行为的检测和反应速度、攻击行为关联性分析和更加主动的反应策略五个方面详细阐述了DIDS的具体设计思路 ,为进一步完善网络攻击检测系统的性能提供了可行的解决方案 相似文献
955.
随机弱实时系统与强实时系统的显著区别是 ,它不要求实时任务的每一项作业都满足时限要求 ,只要保证作业的时限延误率低于某一阈值 ,其总体执行性能就是可以接受的。提出了概率时间需求分析法 (PTDA) ,用于估计可剥夺静态优先级调度策略下周期性任务的作业满足时限约束的概率的下界 ,并通过一个具体的实例考察了下界的紧性。对实例系统的仿真结果表明 ,PTDA分析的误差小于 1 0 % ,计算速度快 ,可以为弱实时应用的设计提供重要的参考依据 相似文献
956.
在研究精密和超精密加工技术的发展对直线度误差分离技术所提出的新要求的基础上 ,定量分析了传感器初始对准误差 ,忽略摆角误差和传感器漂移特性差异在时域和频域直线度误差分离方法中造成的误差 ,同时指出了频域方法中权系数对测量误差的放大作用。并讨论了一些消除误差的方法。最后由此得出两点法与三点法相结合的组合方法是最适用于超精密直线度测量的误差分离方法的结论。 相似文献
957.
建立了一种利用程序升温气相色谱仪的逸出气体检测(EGD)系统,用于测量液薄膜、固薄膜、纤维,粉末等材料中微量的热挥发及(或)挥发性热分解组分。这类微量用常规热分析法(如热重法(TG)、微商热重(DTG)及差热分析(DTA)等)一般难以测出。用该法测量的GuSO_4·5H_2O粉末样品、端羟基聚丁二烯(HTPB)及邻苯二甲酸二丁酯(DBP)薄膜样品逸出气的EGD数据同TG-DTG-DTA联用技术所得结果作了比较。还用该系统检测了硼酸(槽浴)阳极氧化铝箔、碳纤维、碳化硅纤维的逸出气体。阐述了本法的优点及具体步骤。 相似文献
958.
黄新生 《国防科技大学学报》1988,10(2):34-38
用块脉冲函数法作辨识,必须保证零初始条件和零均值噪声。本文对这种方法作出了改进。这种改进的方法,能辨识任意初态下的辨识问题,适用于非零均值干扰噪声的场合,且在辨识过程中无须测量初始条件和噪声均值。它能被方便地用于在线辨识。仿真实验表明,这种方法具有很高的辨识精度。 相似文献
959.
阳平华 《军械工程学院学报》1995,(3)
贮连续检测情形、定期检测情形、根除失效源意义下的可靠性增长试验建立了费用分析模型,着重对实际中经常采用的定期检测试验的费用问题进行了细致的分析,从理论上导出了定期检测中系统失效时停止运行和不停止运行的最佳检测周期。 相似文献
960.